L4 · 相位项

刚度切换

本部位能否在柔性缓冲、稳定支撑、刚性推进之间切换。

核心问题

该软时能不能软？该硬时能不能硬？

这个机制怎么用于判断

应用卡

机制问题 该软时能不能软？该硬时能不能硬？

本部位能否在柔性缓冲、稳定支撑、刚性推进之间切换。

常见任务 接地接纳、重心转移、推进离地

先回到整体任务看它在哪些场景最容易暴露。

高频部位 足、踝、小腿

部位只是角色候选，还要看它在当前 O×L 中是主责还是配合。

下一步 用表象和证据排除竞争方向

机制成立需要动态、自测或复测证据支持，不能只靠术语匹配。

看证据

优先出现的整体任务

O1接地接纳

看底座是否稳、是否能缓冲。

O3重心转移

看是否卡住、断掉、绕路。

O5推进离地

看是不是只把脚抬起来，而不是把身体推过去。

高频承担部位

P01足

看接地、分压、足弓控制和推进起点。

P02踝

看足和小腿之间是否通、稳、能转换。

P03小腿

看下段承重、旋转传导和推进弹性。

任务中的主次承担

L4刚度切换

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝

足、踝、小腿决定落地缓冲、顺应和初步刚化；膝负责早期减震和承接。

L4刚度切换

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝大腿骨盆

从接纳到通过再到准备推进，足、踝、小腿负责主要刚度变档。

L4刚度切换

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝大腿髋

足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。

数据库追溯资料4 条

03_知识关系库刚度切换支持整体任务接地接纳

刚度切换是接地接纳任务中需要核对的局部功能机制之一。

03_知识关系库刚度切换由方法检验后方步态视频观察

后方多周期步态视频可用于观察接地接纳阶段由接触进入缓冲和支撑的外观代理，但不能测得真实刚度。

03_知识关系库刚度切换支持整体任务单腿支撑

刚度切换是单腿支撑任务中需要核对的局部功能机制之一。

03_知识关系库刚度切换由方法检验后方步态视频观察

后方多周期步态视频可用于观察单腿支撑期间由缓冲进入稳定支撑的外观代理，但不能测得真实刚度。