L5 · 控制项

感知控制

感觉反馈、局部肌群和神经肌肉系统能否完成动态调节。

核心问题

能不能及时感知并控制？

这个机制怎么用于判断

应用卡

机制问题 能不能及时感知并控制？

感觉反馈、局部肌群和神经肌肉系统能否完成动态调节。

常见任务 接地接纳、单腿支撑、多平面定向

先回到整体任务看它在哪些场景最容易暴露。

高频部位 足、膝、髋

部位只是角色候选，还要看它在当前 O×L 中是主责还是配合。

下一步 用表象和证据排除竞争方向

机制成立需要动态、自测或复测证据支持，不能只靠术语匹配。

看证据

优先出现的整体任务

O1接地接纳

看底座是否稳、是否能缓冲。

O2单腿支撑

看是否塌、偏、晃、躲。

O4多平面定向

看身体各段方向是否同向工作。

高频承担部位

P01足

看接地、分压、足弓控制和推进起点。

P04膝

看中段轨道、屈伸质量和方向偏移。

P06髋

看根部控制、股骨方向和单腿稳定。

任务中的主次承担

L5感知控制

主承担部位: 足踝
配合排查部位: 小腿膝

足底和踝周感知最先反馈地面，小腿和膝参与上方动态纠偏。

L5感知控制

主承担部位: 足膝髋骨盆
配合排查部位: 踝小腿

足底感知、膝轨道、髋根部和骨盆平台共同维持单腿稳定。

L5感知控制

主承担部位: 足膝髋骨盆
配合排查部位: 踝小腿大腿

方向控制需要足底反馈、膝轨道、髋根部和骨盆平台持续纠偏。