O5 · 整体任务

推进离地

从缓冲切到刚化输出，同时让身体向前推进。

这个整体任务是什么

先理解

任务定位 从缓冲切到刚化输出，同时让身体向前推进。

看是不是只把脚抬起来，而不是把身体推过去。

正常应该什么样 身体能从缓冲切到刚化输出，足踝小腿把身体向前推进，而不是只把脚抬起来。

看足、踝、小腿能不能完成输出变档，同时上方保持方向和续航。

常见误读 把推进问题只看成小腿力量或脚趾力量，忽略刚度切换和传力方向。

推进离地要看足踝小腿是否从缓冲切到输出，不只是脚趾或小腿用力。

失效时会怎么看出来

表现层

01推进无力

02早抬跟

03提踵轨迹歪

04步态后段推不出去

优先理解哪些 L 机制

初筛入口

L2支撑传力

能不能承重？力能不能传过去？

L3旋转耦合

方向有没有乱？旋转有没有断？

L4刚度切换

该软时能不能软？该硬时能不能硬？

用于判断时再看 采样、机制入口、主责部位和来源资料默认收起，需要实战判断时再展开。展开

最适合观察的采样

走路后段提踵拇趾背伸测试足底照鞋底磨损照

这类任务怎么进入机制判断

应用卡

先看任务 推进离地

看是不是只把脚抬起来，而不是把身体推过去。

优先机制 支撑传力、旋转耦合、刚度切换

这些 L 机制是本任务的初筛入口，不代表其他机制完全不参与。

主责部位 足、踝、小腿

主责部位优先解释；配合部位只作为联动排查和竞争方向。

交给主链 形成候选方向，不直接下结论

带着任务、机制、部位角色和证据强弱进入机制评估。

核对主链

主责部位与配合排查

L2支撑传力

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 大腿髋骨盆

推进先要把力从足、踝、小腿送出去，上方负责续航和方向支持。

L4刚度切换

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝大腿髋

足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。

L3旋转耦合

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝大腿髋骨盆

推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。