关系规则区
O×L 优先观察矩阵
这张表回答每个下肢整体任务最优先观察哪三个局部功能机制；它是初筛入口，不表示其他机制不参与。
矩阵
整体任务
连接对位
支撑传力
旋转耦合
刚度切换
感知控制
接地接纳
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单腿支撑
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重心转移
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多平面定向
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推进离地
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使用边界
表中标记的是最优先观察、最容易暴露问题、最适合作为初筛入口的核心机制，不代表其他机制不参与。