P03 · 杠杆层
小腿
连接足踝输入与膝部承重的下段杠杆系统。
系统身份
为什么需要它人体需要一段连接足踝和膝的下段支撑杆，才能完成上下力量传递。
主要观察价值看下段承重、旋转传导和推进弹性。
这个部位怎么用于判断
应用卡高频主责机制
支撑传力旋转耦合刚度切换
部位如何执行五个机制
以胫骨为主要承重轴，连接踝与膝，形成下段支撑杆。
把下方反力上传至膝，并承接上方重量。
胫骨旋转连接足踝和膝，腓骨参与外侧稳定和旋转协同。
小腿肌腱张力完成让行、制动、储能和回弹。
胫前肌、比目鱼肌、腓肠肌、腓骨肌群等共同维持下段控制。
与整体任务的结构匹配
0-3 分1接地接纳
2单腿支撑
3重心转移
1多平面定向
3推进离地
主次承担关系
14 条
这块的读法
先按整体任务 O 看，再看局部机制 L，最后判断 小腿 在这个 O×L 里是主责还是配合。主责才是优先解释入口；配合只表示需要联动排查。
主责出现
接地接纳、单腿支撑、重心转移、多平面定向、推进离地
配合出现
接地接纳、单腿支撑、多平面定向
O1接地接纳主责
主责机制L4 刚度切换
配合机制L5 感知控制
O2单腿支撑主责
主责机制L2 支撑传力L3 旋转耦合
配合机制L5 感知控制
O3重心转移主责
主责机制L2 支撑传力L3 旋转耦合L4 刚度切换
O4多平面定向主责
主责机制L3 旋转耦合
配合机制L1 连接对位L5 感知控制
O5推进离地主责
主责机制L2 支撑传力L4 刚度切换L3 旋转耦合
小腿 作为主承担10 条
主责O1接地接纳L4 刚度切换
足、踝、小腿决定落地缓冲、顺应和初步刚化；膝负责早期减震和承接。
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共同主责足踝
配合排查膝
主责O2单腿支撑L2 支撑传力
单腿支撑是全链条承重任务，足提供支撑面，小腿到骨盆都要承接和上传重量。
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共同主责足膝大腿髋骨盆
配合排查踝
主责O2单腿支撑L3 旋转耦合
单腿时胫骨、膝、大腿、髋、骨盆的旋转同步决定是否内扣、外摆或偏载。
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共同主责膝大腿髋骨盆
配合排查足踝
主责O3重心转移L2 支撑传力
重心要过支撑腿，踝和小腿负责通行与前移，骨盆负责左右分配。
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共同主责踝骨盆
配合排查足大腿髋
主责O3重心转移L3 旋转耦合
重心转移不是单纯平移，而是踝、小腿和骨盆共同管理旋转节律。
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共同主责踝骨盆
配合排查膝大腿髋
主责O3重心转移L4 刚度切换
从接纳到通过再到准备推进，足、踝、小腿负责主要刚度变档。
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共同主责足踝
配合排查膝大腿骨盆
主责O4多平面定向L3 旋转耦合
胫骨、膝、大腿、髋、骨盆是三平面旋转协同主链。
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共同主责膝大腿髋骨盆
配合排查足踝
主责O5推进离地L2 支撑传力
推进先要把力从足、踝、小腿送出去，上方负责续航和方向支持。
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共同主责足踝
配合排查大腿髋骨盆
主责O5推进离地L4 刚度切换
足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。
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共同主责足踝
配合排查膝大腿髋
主责O5推进离地L3 旋转耦合
推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。
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共同主责足踝
配合排查膝大腿髋骨盆
数据库追溯资料1 条
定义后方自然行走视频可记录的二维足跟外偏线索、时相和不可推出内容。