P06 · 接口层
髋
把骨盆重量、方向和控制转化到大腿的根部接口系统。
系统身份
为什么需要它人体需要一个连接骨盆和大腿的根部接口，才能把骨盆控制传给股骨。
主要观察价值看根部控制、股骨方向和单腿稳定。
这个部位怎么用于判断
应用卡高频主责机制
连接对位旋转耦合感知控制
部位如何执行五个机制
髋臼与股骨头形成根部连接关系，为大腿定向。
单腿期承接骨盆重量，并把负荷传入股骨。
管理股骨屈伸、内外旋、内收外展，并参与步态转向。
从承重容纳切换到伸展输出。
髋周深层稳定肌与臀肌共同控制髋中心、股骨方向和骨盆水平。
与整体任务的结构匹配
0-3 分2接地接纳
2单腿支撑
1重心转移
3多平面定向
1推进离地
主次承担关系
12 条
这块的读法
先按整体任务 O 看，再看局部机制 L，最后判断 髋 在这个 O×L 里是主责还是配合。主责才是优先解释入口；配合只表示需要联动排查。
主责出现
单腿支撑、多平面定向
配合出现
接地接纳、重心转移、推进离地
O1接地接纳配合
配合机制L1 连接对位
O2单腿支撑主责
主责机制L2 支撑传力L3 旋转耦合L5 感知控制
O3重心转移配合
配合机制L2 支撑传力L3 旋转耦合
O4多平面定向主责
主责机制L1 连接对位L3 旋转耦合L5 感知控制
O5推进离地配合
配合机制L2 支撑传力L4 刚度切换L3 旋转耦合
髋 作为主承担6 条
主责O2单腿支撑L2 支撑传力
单腿支撑是全链条承重任务，足提供支撑面，小腿到骨盆都要承接和上传重量。
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共同主责足小腿膝大腿骨盆
配合排查踝
主责O2单腿支撑L3 旋转耦合
单腿时胫骨、膝、大腿、髋、骨盆的旋转同步决定是否内扣、外摆或偏载。
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共同主责小腿膝大腿骨盆
配合排查足踝
主责O2单腿支撑L5 感知控制
足底感知、膝轨道、髋根部和骨盆平台共同维持单腿稳定。
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共同主责足膝骨盆
配合排查踝小腿
主责O4多平面定向L1 连接对位
多平面方向协同中，中上段定位最影响整体方向。
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共同主责膝大腿骨盆
配合排查足踝小腿
主责O4多平面定向L3 旋转耦合
胫骨、膝、大腿、髋、骨盆是三平面旋转协同主链。
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共同主责小腿膝大腿骨盆
配合排查足踝
主责O4多平面定向L5 感知控制
方向控制需要足底反馈、膝轨道、髋根部和骨盆平台持续纠偏。
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共同主责足膝骨盆
配合排查踝小腿大腿
髋 作为配合排查6 条
配合O1接地接纳L1 连接对位
落地首先要让足与地面、足与小腿接对；膝和髋负责上方轨道与稳定配合。
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共同主责足踝
配合排查膝
配合O3重心转移L2 支撑传力
重心要过支撑腿，踝和小腿负责通行与前移，骨盆负责左右分配。
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共同主责踝小腿骨盆
配合排查足大腿
配合O3重心转移L3 旋转耦合
重心转移不是单纯平移，而是踝、小腿和骨盆共同管理旋转节律。
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共同主责踝小腿骨盆
配合排查膝大腿
配合O5推进离地L2 支撑传力
推进先要把力从足、踝、小腿送出去，上方负责续航和方向支持。
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共同主责足踝小腿
配合排查大腿骨盆
配合O5推进离地L4 刚度切换
足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。
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共同主责足踝小腿
配合排查膝大腿
配合O5推进离地L3 旋转耦合
推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。
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共同主责足踝小腿
配合排查膝大腿骨盆
数据库追溯资料1 条
支撑侧髋控制不足只能作为普通视频可见线索的候选解释，不能由二维素材单独确认。