膝
把上下两个杠杆连接成可弯曲、可伸直、可承重的中段接口系统。
系统身份
这个部位怎么用于判断
应用卡高频主责机制
部位如何执行五个机制
股骨、胫骨、髌骨形成可承重、可屈伸的中段轨道。
在屈伸中承接大腿和小腿两段杠杆的力量。
通过微旋转完成伸展锁定和屈曲解锁。
从屈曲缓冲切换到伸展稳定，再进入下一次动作。
股四头肌、腘绳肌、腘肌等协同维持膝关节轨道。
与整体任务的结构匹配
0-3 分主次承担关系
13 条先按整体任务 O 看，再看局部机制 L，最后判断 膝 在这个 O×L 里是主责还是配合。主责才是优先解释入口；配合只表示需要联动排查。
配合机制L1 连接对位L4 刚度切换L5 感知控制
主责机制L2 支撑传力L3 旋转耦合L5 感知控制
配合机制L3 旋转耦合L4 刚度切换
主责机制L1 连接对位L3 旋转耦合L5 感知控制
配合机制L4 刚度切换L3 旋转耦合
膝 作为主承担6 条
单腿支撑是全链条承重任务，足提供支撑面，小腿到骨盆都要承接和上传重量。
查看共同部位
单腿时胫骨、膝、大腿、髋、骨盆的旋转同步决定是否内扣、外摆或偏载。
查看共同部位
足底感知、膝轨道、髋根部和骨盆平台共同维持单腿稳定。
查看共同部位
多平面方向协同中，中上段定位最影响整体方向。
查看共同部位
胫骨、膝、大腿、髋、骨盆是三平面旋转协同主链。
查看共同部位
方向控制需要足底反馈、膝轨道、髋根部和骨盆平台持续纠偏。
查看共同部位
膝 作为配合排查7 条
落地首先要让足与地面、足与小腿接对；膝和髋负责上方轨道与稳定配合。
查看共同部位
足、踝、小腿决定落地缓冲、顺应和初步刚化；膝负责早期减震和承接。
查看共同部位
足底和踝周感知最先反馈地面，小腿和膝参与上方动态纠偏。
查看共同部位
重心转移不是单纯平移，而是踝、小腿和骨盆共同管理旋转节律。
查看共同部位
从接纳到通过再到准备推进，足、踝、小腿负责主要刚度变档。
查看共同部位
足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。
查看共同部位
推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。
查看共同部位
数据库追溯资料4 条
记录正面视频中膝相对足尖或足部参考线向内移动的可见线索，不把该线索直接升级为三维运动或病因。
记录普通正面和后方自然行走视频中的可见线索及禁止推断边界。
跑步落地与承重期间膝相对足部和髋部参考的运动路径；对象本身不包含病因或损伤诊断。
跑步落地承重期间地面作用与人体各环节响应形成的负荷分配过程；真实动力学需由相应测量确认。