O1 · 整体任务

接地接纳

落地时把冲击接住，快速调整，并把接触变成可用支撑。

这个整体任务是什么

先理解

任务定位 落地时把冲击接住，快速调整，并把接触变成可用支撑。

看底座是否稳、是否能缓冲。

正常应该什么样 落地后能接住冲击，底座快速调整，接触关系能转成上方可用支撑。

看接地瞬间是否能从冲击进入支撑，而不是只看脚有没有落地。

常见误读 把接地问题简单等同于足弓高低，忽略踝、小腿和上方承接。

重点不是只看脚落地，而是看冲击能否被接住并转成上方可用支撑。

失效时会怎么看出来

表现层

01落地重

02足底接触混乱

03下蹲初段卡住

04缓冲后无法稳定承接

优先理解哪些 L 机制

初筛入口

L1连接对位

位置对不对？线有没有接上？

L4刚度切换

该软时能不能软？该硬时能不能硬？

L5感知控制

能不能及时感知并控制？

用于判断时再看 采样、机制入口、主责部位和来源资料默认收起，需要实战判断时再展开。展开

最适合观察的采样

走路接地段深蹲初段背面并脚背面分脚足弓照

这类任务怎么进入机制判断

应用卡

先看任务 接地接纳

看底座是否稳、是否能缓冲。

优先机制 连接对位、刚度切换、感知控制

这些 L 机制是本任务的初筛入口，不代表其他机制完全不参与。

主责部位 足、踝、小腿

主责部位优先解释；配合部位只作为联动排查和竞争方向。

交给主链 形成候选方向，不直接下结论

带着任务、机制、部位角色和证据强弱进入机制评估。

核对主链

主责部位与配合排查

L1连接对位

主承担部位: 足踝
配合排查部位: 膝髋

落地首先要让足与地面、足与小腿接对；膝和髋负责上方轨道与稳定配合。

L4刚度切换

主承担部位: 足踝小腿
配合排查部位: 膝

足、踝、小腿决定落地缓冲、顺应和初步刚化；膝负责早期减震和承接。

L5感知控制

主承担部位: 足踝
配合排查部位: 小腿膝

足底和踝周感知最先反馈地面，小腿和膝参与上方动态纠偏。

数据库追溯资料7 条

03_知识关系库支撑传力支持整体任务接地接纳

支撑传力是接地接纳任务中需要核对的局部功能机制之一。

03_知识关系库支撑传力由方法检验后方步态视频观察

后方步态视频观察可用于核对接地接纳中足部、后足和承重线索的可见表现，不等于测得真实力或机制原因。

03_知识关系库旋转耦合支持整体任务接地接纳

旋转耦合是接地接纳任务中需要核对的局部功能机制之一。

03_知识关系库旋转耦合由方法检验后方步态视频观察

后方多周期步态视频可用于观察接地接纳阶段足、胫骨、膝、股骨、髋和骨盆方向变化的外观代理。

03_知识关系库刚度切换支持整体任务接地接纳

刚度切换是接地接纳任务中需要核对的局部功能机制之一。

03_知识关系库刚度切换由方法检验后方步态视频观察

后方多周期步态视频可用于观察接地接纳阶段由接触进入缓冲和支撑的外观代理，但不能测得真实刚度。

03_知识关系库接地接纳具有任务输出可用支撑

在接地接纳任务中，可用支撑是把接触转化为任务支撑的候选输出。