P05 · 杠杆层
大腿
连接髋部方向、力量与膝部运动的上段主杠杆系统。
系统身份
为什么需要它人体需要一段连接髋和膝的上段主支撑杆，才能把髋部力量传到膝。
主要观察价值看上段方向、膝轨道来源和髋膝传力。
这个部位怎么用于判断
应用卡高频主责机制
连接对位支撑传力旋转耦合
部位如何执行五个机制
股骨影响髋到膝之间的上段工作方向。
把骨盆和髋部力量传递到膝。
股骨内外旋、内收外展影响膝尖与足尖关系。
在控制下落、稳定支撑和力量输出之间切换。
股四头肌、内收肌、后侧肌群共同配平股骨方向和膝部轨道。
与整体任务的结构匹配
0-3 分1接地接纳
2单腿支撑
2重心转移
2多平面定向
2推进离地
主次承担关系
11 条
这块的读法
先按整体任务 O 看，再看局部机制 L，最后判断 大腿 在这个 O×L 里是主责还是配合。主责才是优先解释入口；配合只表示需要联动排查。
主责出现
单腿支撑、多平面定向
配合出现
重心转移、多平面定向、推进离地
O2单腿支撑主责
主责机制L2 支撑传力L3 旋转耦合
O3重心转移配合
配合机制L2 支撑传力L3 旋转耦合L4 刚度切换
O4多平面定向主责
主责机制L1 连接对位L3 旋转耦合
配合机制L5 感知控制
O5推进离地配合
配合机制L2 支撑传力L4 刚度切换L3 旋转耦合
大腿 作为主承担4 条
大腿 作为配合排查7 条
配合O3重心转移L2 支撑传力
重心要过支撑腿，踝和小腿负责通行与前移，骨盆负责左右分配。
查看共同部位
共同主责踝小腿骨盆
配合排查足髋
配合O3重心转移L3 旋转耦合
重心转移不是单纯平移，而是踝、小腿和骨盆共同管理旋转节律。
查看共同部位
共同主责踝小腿骨盆
配合排查膝髋
配合O3重心转移L4 刚度切换
从接纳到通过再到准备推进，足、踝、小腿负责主要刚度变档。
查看共同部位
共同主责足踝小腿
配合排查膝骨盆
配合O4多平面定向L5 感知控制
方向控制需要足底反馈、膝轨道、髋根部和骨盆平台持续纠偏。
查看共同部位
共同主责足膝髋骨盆
配合排查踝小腿
配合O5推进离地L2 支撑传力
推进先要把力从足、踝、小腿送出去，上方负责续航和方向支持。
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共同主责足踝小腿
配合排查髋骨盆
配合O5推进离地L4 刚度切换
足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。
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共同主责足踝小腿
配合排查膝髋
配合O5推进离地L3 旋转耦合
推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。
查看共同部位
共同主责足踝小腿
配合排查膝髋骨盆