足
把地面接触关系转化为身体支撑与推进起点的动态底座系统。
系统身份
这个部位怎么用于判断
应用卡高频主责机制
部位如何执行五个机制
后足、中足、前足建立足与地面的接触关系，形成可支撑底座。
分散落地压力，并把地面反力传向踝。
接地期适应地面变化，离地期帮助足部回稳定向。
从柔性缓冲的缓冲脚切换到相对刚性的杠杆脚。
足底感觉与足内在肌维持三点支撑和足弓控制。
与整体任务的结构匹配
0-3 分主次承担关系
14 条先按整体任务 O 看，再看局部机制 L，最后判断 足 在这个 O×L 里是主责还是配合。主责才是优先解释入口；配合只表示需要联动排查。
主责机制L1 连接对位L4 刚度切换L5 感知控制
主责机制L2 支撑传力L5 感知控制
配合机制L3 旋转耦合
主责机制L4 刚度切换
配合机制L2 支撑传力
主责机制L5 感知控制
配合机制L1 连接对位L3 旋转耦合
主责机制L2 支撑传力L4 刚度切换L3 旋转耦合
足 作为主承担10 条
落地首先要让足与地面、足与小腿接对；膝和髋负责上方轨道与稳定配合。
查看共同部位
足、踝、小腿决定落地缓冲、顺应和初步刚化；膝负责早期减震和承接。
查看共同部位
足底和踝周感知最先反馈地面，小腿和膝参与上方动态纠偏。
查看共同部位
单腿支撑是全链条承重任务，足提供支撑面，小腿到骨盆都要承接和上传重量。
查看共同部位
足底感知、膝轨道、髋根部和骨盆平台共同维持单腿稳定。
查看共同部位
从接纳到通过再到准备推进，足、踝、小腿负责主要刚度变档。
查看共同部位
方向控制需要足底反馈、膝轨道、髋根部和骨盆平台持续纠偏。
查看共同部位
推进先要把力从足、踝、小腿送出去，上方负责续航和方向支持。
查看共同部位
足、踝、小腿从缓冲切到刚化输出，膝、大腿、髋负责通道和伸展支持。
查看共同部位
推进方向不能乱，足、踝、小腿是终端主链，上方负责方向协同。
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数据库追溯资料8 条
表达依赖任务、人群和时相的足胫运动耦合研究候选。
从同侧足一次初始接触到下一次初始接触的上位行走时间轴。
参考足首次接触地面的时间事件；在本约定中作为同侧步态周期的起点。
从同侧初始接触到对侧足离地的持续阶段，是第一段双支撑期。
从支撑侧足跟抬起至对侧足初始接触的单支撑后半阶段。
从一侧足初始接触到同侧足下一次初始接触的跑步时间轴对象。
按跑步初始接触时足部首先接触地面的区域描述的运动模式，不包含优劣、损伤或个体训练结论。
从固定侧面跑步视频记录首次接触区域的可见线索，不把二维外观升级为真实负荷、优劣或损伤判断。